北京陀螺經緯儀本儀器在吸收消化國內外同類產品優點的基礎上,對設計原理和制造工藝進行了很大改進,結合我國的實際情況而研制、開發的新型定向儀器。該儀器利用高速旋轉的陀螺馬達本身的動力學特性（定軸性、進動性）和地球自轉的影響，來達到尋北的目的，它可以在地球南北經緯度75°范圍內，不受地形、氣候及外界磁場的影響，無論白天或夜間，都能快速地測出站點的真北來。

陀螺經緯儀   煤礦金屬礦井定向儀

型號：GR/JT-15

北京陀螺經緯儀產品概述： 
　　本儀器在吸收消化國內外同類產品優點的基礎上,對設計原理和制造工藝進行了很大改進,結合我國的實際情況而研制、開發的新型定向儀器。該儀器利用高速旋轉的陀螺馬達本身的動力學特性（定軸性、進動性）和地球自轉的影響，來達到尋北的目的，它可以在地球南北經緯度75°范圍內，不受地形、氣候及外界磁場的影響，無論白天或夜間，都能快速地測出站點的真北來。對任何一目標均可測定陀螺方位角。其陀螺方位角一次測定中誤差不大于±15"。 
　　 
　　北京陀螺經緯儀使用范圍： 
　　1、用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的井下每一水平的定向，也可以用于大專院校、教學等。 
　　2、用于控制導線測量的方向誤差積累。 
　　3、用于隱蔽地區線路、管道、隧道工程定向及地下工程大型巷道貫通定向。 
　　4、如與激光測距儀器配合使用，則可用極坐標法測定新點。 
　　 
　　技術參數： 
　　陀螺方位角一次測定中誤差 ≤±15” 
　　陀螺馬達轉速 21500轉/分 
　　角動量 4000(克、厘米、秒) 
　　制動時間 1.5分 
　　光學系統物鏡放大倍數 7.5倍 
　　分劃板格值 5’ 
　　逆變器輸出電壓 36V，3相AC 
　　頻率 400HZ 
　　制動電流 2A 
　　啟動電流 3A 
　　啟動時間 4分 
　　輸入電壓 220V AC 
　　自擺周期 35秒 
　　工作電流 0.75A 
　　蓄電池容量 3安時 
　　充電電流 300mA 600mA 
　　 
　　陀螺經緯儀的定向方法： 
　　陀螺經緯儀精密定向方法目前常采用下列三種 
　　（一）跟蹤逆轉點法 （二）中天法 （三）陀螺靜止位置法 
　　這里介紹目前我們國內普遍采用的跟蹤逆轉點法。陀螺經緯儀用跟蹤逆轉點法在一個測點上進行定向時，其操作程序大致為： 
　　（一）嚴格整置經緯儀，架上陀螺儀，以一個測回測定測線方向值，然后將儀器大致對向北方； 
　　（二）下放靈敏部，進行測前零位觀測； 
　　（三）進行粗略定向，它可由附件粗定向羅盤來完成，也可采用兩點逆轉點法，四分之一周期法和擺幅法來完成。 
　　（四）經緯儀旋轉到粗定向方向位置，啟動陀螺，待達到額定轉速后緩慢的下放陀螺靈敏部，并進行限幅，用微動螺旋跟蹤。跟蹤要做到平穩和連續。切忌跟蹤不及時，時而落后于靈敏部的擺動，時而很快趕上或超過很多。因這些情況都影響到結果精度。在擺動達到逆轉點時，連續讀取5個逆轉點讀數U1 U2 U3 U4 U5 
　　（五）鎖緊陀螺并制動，進行測后零位觀測； 
　　（六）以一個測回測定測線方向值，前后兩測回的互差符合限差時，取其平均值作為測線方向值。定向邊坐標方向角的計算步驟如下： 
　　陀螺方位角=測線方向值-陀螺北方向值 
　　地理方位角=陀螺方位角+儀器常數 
　　坐標方位角=地理方位角-子午線收斂角 
　　儀器常數可在已知方位角的導線上或三角點測定，按下式計算出： 
　　儀器常數測量地理方位角時可用到，一般在用于煤礦 金屬礦進行陀螺方位角及控制導線測量時用不到儀器常數。